Главная / Искусственный интеллект и робототехника / Интеллектуальные робототехнические системы

Интеллектуальные робототехнические системы - ответы на тесты Интуит

Правильные ответы выделены зелёным цветом.
Все ответы: Курс посвящен основам теории и методологии создания интеллектуальных систем и робототехнических комплексов. Даются примеры создания интеллектуальных систем и решения робототехнических задач.

Что такое искусственный интеллект?

(1) наука, моделирующая поведение человека
(2) наука о представлении знаний
(3) наука, занимающаяся автоматизацией разумного поведения
(4) наука, основанная на знаниях специалистов

Какими свойствами обладает система замкнутая по ошибке.

(1) Управление приводами по рассогласованию между программным и реальным положением инструмента
(2) Компенсация погрешностей, вызванных изменением параметров системы
(3) Отсутствием информации о реальном положении выходных координат приводов
(4) Управление приводами по жесткой программе

Что такое подвижный трехгранник Фрэне.

(1) Прямоугольная система координат с единичными векторами
(2) Криволинейные координаты на поверхности
(3) Декартовая система координат, перемещаемая по поверхности
(4) Система координат, в которой описывается поверхность

Какие параметры определяются оптической системой.

(1) Геометрические параметры поверхности
(2) Качество поверхности
(3) Режимы обработки
(4) Управляемые координаты приводов

Для чего необходима установка дополнительных датчиков, определяющих положение выходного звена механизма параллельной структуры.

(1) Для повышения точности при определении положения выходного звена механизма
(2) Для получения дополнительной информации о положении выходного звена механизма
(3) Для определения погрешности между программным и реальным положением режущей кромки инструмента
(4) Для определения погрешности исполнительных приводов

Почему нельзя по одной координате независимо управлять моментом, развиваемым приводом, скоростью движения и перемещением по данной координате.

(1) Потому что это зависимые координаты
(2) Потому что положение определяется скоростью движения, скорость определяется ускорением, а ускорение развиваемым моментом
(3) Потому что момент определяется положением выходной координаты
(4) Потому что скорость перемещения по координате определяется значением координаты

Что такое фрейм в ИС?

(1) Таблица для представления знаний
(2) Описание мира блоков робота Робби
(3) Структура данных для представления знаний
(4) Конструкция языка HTML для представления знаний

Для игры в крестики-нолики на поле 3х3 заданы оценочные функции, отображающие число занятых клеток. В функциях использованы обозначения: N1 – центральная клетка, N2 – клетки на диагоналях, N3 – две клетки на одной прямой, не занятой противником, M3 – две клетки на одной прямой, занятые противником и не занятые игроком (вами).

Какая оценочная функция даст лучший результат?

(1) F1 = N1 + N2
(2) F1 = N1 + N2 + 2N3
(3) F1 = N1 + 2N3 – M3

Заданы три класса объектов 1, 2, 3, показанные на рисунке. Требуется определить признаки таблицы обучения, пороги и построить оценки близости для объекта Х.

files

К какому классу объектов можно отнести объект Х ?

(1) 1
(2) 2
(3) 3

Для предложения

Глокая куздра штеко будланула бокра

произведен морфологический анализ. В какой строке допущена ошибка?

(1) Глокая – прилаг, женс.род, ед.число, им.падеж
(2) куздра – существ., женс.род, ед.число, им.падеж
(3) штеко - наречие
(4) будланула – глагол, прош.время, ед.число, III лицо
(5) бокра – существ, мужс.род, ед.число, им.падеж (вин.падеж)

Что такое экспертные системы?

(1) Система, реализующая метод экспертных оценок
(2) Система, принимающая решения
(3) Система, принимающая решения на уровне эксперта-профессионала
(4) Система, основанная на знаниях специалистов

Что такое работа ЭС в реальном времени?

(1) Вывод результатов ЭС менее чем 0.1 сек
(2) Когда производится измерение параметров внешней среды
(3) Управляющие воздействия задаются в зависимости от результатов измерений
(4) Осуществляется своевременная реакция ЭС на изменение объекта и внешней среды

В чем интеллект человека выше интеллекта робота.

(1) Работа в недетерминированной среде.
(2) Наличие модели внешней среды, на которой проигрывается внешняя ситуация
(3) Приспособление к внешней среде
(4) Коррекция движения с целью уменьшения ошибки рассогласования

Свойства механизмов параллельной структуры.

(1) Параллельная передача движения к выходному звену механизма несколькими кинематическими цепями.
(2) Параллельное расположение кинематических цепей между основанием и выходным звеном механизма.
(3) Параллельная передача усилий от основания к выходному звену.
(4) Последовательное соединение звеньев.

А.Тьюринг предлагает называть интеллектуальным такое поведение программы, которое будет

(1) обеспечивать общение с человеком на естественном языке
(2) моделировать разумное поведение человека
(3) обеспечивать принятие решения на уровне эксперта-профессионала

Свойства системы, управляемой по рассогласованию между программным и реальным сигналами.

(1) Вычисление ошибки между программным и реальным положением выходного звена механизма
(2) Определение реальных значений параметров системы управления
(3) Вычисление информации о реальном положении выходных координат приводов
(4) Изменение входного программного движения
Каким образом определяется нормаль в точках поверхности, описанной полиномами?
(1) уравнением прямой перпендикулярной к поверхности в каждой точке
(2) направляющими косинусами для оси подвижного трехгранника
(3) направляющими синусами для оси подвижного трехгранника
(4) степенным рядом

Параметры поверхности, контролируемые оптической системой.

(1) Границы анализируемого объекта
(2) Шероховатость поверхности
(3) Режимы обработки
(4) Положение сопровождающего трехгранника на поверхности

Какое количество датчиков достаточно для определения положения объекта в пространстве.

(1) Число датчиков равное числу степеней свободы выходного звена механизма
(2) Число датчиков равное числу управляемых приводов в механизме
(3) Шесть
(4) Три

Почему нельзя одновременно управлять скоростью движения по координате и перемещением по данной координате.

(1) Потому что это зависимые координаты
(2) Потому что положение определяется скоростью движения
(3) Потому что ускорение зависит от скорости перемещения по координате
(4) Потому что скорость перемещения по координате определяется значением координаты

Заданы 2 фрейма

(frame (name (B3)) (type (block)) (color (yellow)) (size (20 20 20)) (coordinate (20 50 0)) (hold (B4))) (frame (name (B4)) (type (block)) (color (yellow)) (size (10 10 10)) (coordinate (50 20 0)))

Какое значение слота coordinate во фрейме B4 дает правильную картину мира?

(1) coordinate (20 50 0))
(2) coordinate (25 55 20))
(3) coordinate (20 50 10))

Игра в ним состоит в следующем. Двое игроков поочередно удаляют одну, две или три монеты из кучки, содержащей пять монет. Проигрывает тот, кому достанется последняя монета. Предложите эффективную оценочную функцию. Постройте дерево поиска. Какой игрок будет побеждать с вашей оценочной функцией?

(1) Делающий первый ход
(2) Делающий второй ход
(3) Это непредсказуемо

Заданы четыре класса объектов 1, 2, 3, 4, показанные на рисунке. Заданы признаки таблицы обучения: p1 - количество вертикальных линий; p2 - количество горизонтальных линий; p3 - количество наклонных линий.

Требуется построить оценки близости для объекта Х.

files

К какому классу объектов можно отнести объект Х на основе заданных признаков распознавания?

(1) 1
(2) 2
(3) 3
(4) 4
Для предложения "Как ныне сбирается вещий Олег" произведен морфологический анализ. В какой строке допущена ошибка?
(1) Как - предлог
(2) ныне - наречие
(3) сбирается – глагол, наст.время, ед.число, II лицо (III лицо)
(4) вещий – прилаг, мужс.род, им.падеж, ед.число
(5) Олег – существ, ед.число, муж.род, им.падеж

Укажите, при каком из условий разработка ЭС оправдана:

(1) Задача требует оперирование символами
(2) Задача требует эвристических решений
(3) Задача не слишком проста
(4) Задача представляет практический интерес
(5) Задача имеет размеры, допускающие реализацию

При создании базы правил для управления вытачиванием лопаток турбины справедливо следующее метаправило:

(1) при достижении более высокой точности детали скорость подачи инструмента возрастает
(2) при достижении более высокой точности детали скорость подачи инструмента уменьшается
(3) при достижении более высокой точности детали скорость подачи инструмента не меняется

В чем интеллект робота ниже интеллекта человека.

(1) Работа в случайной внешней среде.
(2) Наличие модели внешней среды и формирование цели на основе информации о внешней среде
(3) Коррекция движений в зависимости от состояния внешней среды.
(4) Коррекция движения с целью уменьшения ошибки рассогласования

Что из перечисленного характеризует технологический процесс как элемент системы.

(1) Управление приводами станка
(2) Преобразование входной информации в выходную по заданному закону
(3) Передача информации о качестве поверхности
(4) Взаимодействие инструмента с деталью

Тест Тьюринга имеет следующие важные особенности:

(1) дает объективное понятие об интеллекте, т.е. реакции заведомо разумного существа на определенный набор вопросов и предотвращает дебаты об “истинности” его природы
(2) препятствует заведению в тупик безответными вопросами типа “должна ли машина осознавать свои действия?”
(3) показывает, что компьютеры могут делать лишь то, что в них заложено разработчиками
(4) исключает предвзятость в пользу живых существ

Постройте фреймовую структуру для информации об конкретном человеке, причем его слоты должны содержать информацию, касающуюся физических, интеллектуальных и эмоциональных характеристик. Каково минимальное количество слотов в таком фрейме ЧЕЛОВЕК?

(1) 3
(2) 4
(3) 5

Для игры в крестики-нолики на поле 3х3 заданы оценочные функции (ОФ), отображающие число занятых клеток. При этом N1 – центральная клетка, N2 - клетки на диагоналях, N3 - число клеток ≥ 2 на одной прямой, не занятой противником, M3 - число клеток противника ≥ на одной прямой, не занятой игроком (Вами). Постройте дерево игры для этих ОФ. Какая ОФ дает худший результат?

(1) F1 = N1 + N2 + 2 N3
(2) F2 = N1 + 2 N2 + 4 N3
(3) F3 = N1 + 2 N3 – M3

Заданы четыре класса объектов 1, 2, 3, 4, показанные на рисунке. Заданы признаки таблицы обучения: p1 - количество вертикальных линий; p2 - количество горизонтальных линий снизу; p3 - количество горизонтальных линий сверху; p4 - количество наклонных линий / ; p5 - количество наклонных линий \ .

Требуется построить оценки близости для объекта Х.

files

К какому классу объектов можно отнести объект Х ?

(1) 1
(2) 2
(3) 3
(4) 4

Для предложения

В саду листки берез, без шороха срываясь, средь тонких паутин, как бабочки, блестят и, слабо по ветвям цепляясь и качаясь, на блеклую траву беспомощно летят (И.Бунин)

произведен морфологический анализ. В какой строке допущена ошибка?

(1) саду – существительное, муж.род, ед.число, предл.падеж
(2) листки – существительное, муж.род, мн.число, им.падеж
(3) берез – существительное, жен.род, мн.число, род.падеж
(4) шороха – существительное, муж.род, ед.число, род.падеж
(5) срываясь – деепричастие, невозвратное, несовершенного вида
(6) блестят и летят - глагол, наст.время, мн.число, соверш.вид, II лицо

ЭС получили широкое распространение потому, что человеческие знания :

(1) Дорогие
(2) Труднопередаваемые
(3) Легко документируемые
(4) Непрочные

При создании базы правил для управления вытачиванием лопаток турбины следует использовать правило останова:

(1) Da = Dar
(2) Ds = 300
(3) Dar = 3
Когда создан язык программирования Лисп - любимый язык разработчиков искусственного интеллекта?
(1) в 1957 г.
(2) в 1958 г.
(3) в 1968 г.
(4) в 1976 г.

Полиномы Лагранжа для описания поверхности

(1) Степенной ряд двух переменных
(2) Описывают зависимость координат между опорными точками поверхности
(3) Описывают зависимость между управляемыми координатами приводов
(4) Описывают разность между программными и реальными координатами приводов

Что такое масштабный множитель «m» изображения на фотоматрице.

(1) Коэффициент связи реальных координат поверхности с их значениями на фотоматрице
(2) Отношение реального размера с его изображением на поверхности
(3) Коэффициенты полиномов, описывающих поверхность
(4) Коэффициенты матрицы преобразования координат

Какое количество датчиков, контролирующих перемещение выходного звена механизма, достаточно для определения его положения в данном механизме.

(1) Число датчиков равное числу степеней свободы выходного звена механизма
(2) Число датчиков равное числу управляемых приводов в механизме
(3) Шесть
(4) Три

Предназначение дополнительных приводов, устанавливаемых в свободных сочленениях механизмов параллельной структуры.

(1) Для разгрузки основных приводов, управления перемещением
(2) Для улучшения динамических характеристик системы управления
(3) Для создания дополнительного движения по основным управляемым координатам механизма
(4) Для управления перемещением оптической системы

Представьте предложение "Все простые числа больше чем x" предикатной формулой, в которой P(x) выражает условие "x является простым числом", Q(x, y) выражает условие "x меньше чем y".

(1) ∀ y(P (y) ⊃ Q(y, x))
(2) ∀ y(P (y) ⊃ Q(x, y))
(3) ∃ y(P (y) ⊃ Q(x, y))
(4) ∀ y (P(y) ⊃ Q(y, y))

Рассмотрим пример применения правила резолюции. Заданы утверждения:

  • кто может читать, тот грамотный;
  • дельфины не грамотны;
  • некоторые дельфины обладают интеллектом.

    • Требуется доказать: некоторые из тех, кто обладает интеллектом, не могут читать. Ниже приведены предложения утверждений, теорема и резольвенты. В какой строке допущена ошибка?

    (1) ¬Ч(x) ∧ Г(x)
    (2) ¬Д(y) ∧ ¬Г(y)
    (3) Д(А)
    (4) И(А)
    (5) ¬И(x) ∧ Ч(z)
    (6) Ч(А)резольвента 4 и 5
    (7) Г(А) резольвента 6 и 1
    (8) Д(А) резольвента 7 и 2 (должно быть ¬Д(А))
    (9) NIL резольвента 8 и 3

    Найти Х такое, что А ⇒ В, как С ⇒ X ?

    files
    (1) С ⇒ 1
    (2) С ⇒ 2
    (3) С ⇒ 3
    (4) С ⇒ 4

    Для предложения

    Глокая куздра штеко будланула бокра

    произведен синтаксический анализ. Где допущена ошибка?

    (1) Глокая - определение
    (2) куздра - подлежащее
    (3) штеко – обстоятельство места
    (4) будланула - сказуемое
    (5) бокра – косвенное дополнение

    Какие трудности при разработке экспертных систем возникают на начальной стадии проекта?

    (1) Недостаток ресурсов
    (2) Проблема формализации знаний экспертов
    (3) Неадекватность инструментальных средств решаемой задаче
    (4) Проблема распознавания текстов на естественном языке

    Какой тип данных не поддерживает CLIPS?

    (1) integer
    (2) float
    (3) double
    (4) string

    Функции, выполняемые системой «высшего» уровня.

    (1) Управление реальным объектом внешней среды
    (2) Работа с моделью объекта внешней среды
    (3) Управление объектом по ошибке рассогласования
    (4) Сбор информации о внешней среде.

    Какие функции выполняет система управления робота-станка.

    (1) Управление приводами
    (2) Управление базой данных
    (3) Формирование цели для программного движения
    (4) Вычисление ошибки между программным и реальным движениями

    Решение задач автоматического доказательства теорем и создание А.Ньюэллом, Дж.Шоу и Г.Саймоном программы GPS (General Problem Solver) позволило:

    (1) формализовать алгоритмы поиска
    (2) разработать мощные эвристики для снижения сложности пространства поиска
    (3) разработать базы знаний для решения таких задач
    (4) разработать исчисление предикатов и язык PROLOG

    Рассмотрим известный афоризм Козьмы Пруткова :

    Нет столь великой вещи, которую не превзошла бы величиной еще большая. Нет вещи столь малой, в которую не поместилась бы еще меньшая.

    Обозначим вещи переменными x,y,z и предикат P(x,y), истинный при x > y. Как записать предикатную формулу для исходного афоризма?

    (1) ∃ x ∀ y P (y, x) & ∃ x ∀ z P (z, x)
    (2) ∀ x ∃ y P (y, x) ∧ ∀ x ∃ z P (z, x)
    (3) ∀ x ∃ y P (y, x) & ∀ x ∃ z P (x, z)
    (4) ∃ x ∀ y P (y, x) ⊃ ∃ x ∀ z P (x, z)

    Задана оценочная функция для игры в шахматы:

    F(S) = aB + bR + cM +dC +eP +fA

    где a,b,c,d,e,f – весовые коэффициенты;

    B – баланс фигур с той и другой стороны;

    R – относительная безопасность обоих королей;

    M – подвижность фигур;

    C – степень контроля за центром доски;

    P – учет структуры пешечного строя;

    A – учет атакующих возможностей позиции.

    Какой коэффициент не важен в конце партии?

    (1) c
    (2) d
    (3) e
    (4) f

    Найти Х такое, что А ⇒ В, как С ⇒ X , при условии, что отражение фигуры имеет больший вес, чем вращение ?

    files
    (1) С ⇒ 1
    (2) С ⇒ 2
    (3) С ⇒ 3

    Для предложения

    В саду листки берез, без шороха срываясь, средь тонких паутин, как бабочки, блестят и, слабо по ветвям цепляясь и качаясь, на блеклую траву беспомощно летят (И.Бунин)

    произведен синтаксический анализ. В какой строке допущена ошибка?

    (1) в саду – обстоятельство места
    (2) листки - подлежащее
    (3) берез – согласованное определение
    (4) без шороха – обстоятельство образа действия
    (5) срываясь – обстоятельство времени
    (6) блестят и летят - сказуемые

    Почему в работе ЭС в ряде случаев обязательно участие человека?

    (1) ЭС первоначально создавались как консультанты “слабых” специалистов на основе знаний “сильных” специалистов
    (2) Только человек несет ответственность за принимаемые решения, например, за постановку диагноза
    (3) Человек обладает широким спектром знаний о мире (“здравым смыслом”), отсутствующим у ЭС. Например, ЭС может долго “мучиться” над вопросом “Какой номер телефона был у Уильяма Шекспира, известного английского поэта и драматурга?”
    (4) Сенсорная информация с трудом преобразуется в символьную форму, понятную системе.

    К какой группе математических функций языка CLIPS относится функция sqrt (извлечение корня)?

    (1) Стандартные
    (2) Расширенные
    (3) Тригонометрические
    (4) Логарифмические

    Функции, выполняемые системой низшего уровня.

    (1) Выбор информационных датчиков из общего количества датчиков, определяющих положение выходного звена механизма
    (2) Выбор программы в зависимости от обрабатываемой детали
    (3) Выбор типа режущего инструмента
    (4) Управление двигателями, перемещающими звенья механизма

    В чем состоит сходство описания поверхности сплайн-функциями с полиномами?

    (1) Сплайны не требуют задания в опорных точках поверхности координат и их производных
    (2) При описании полиномами требуется задание производных в опорных точках
    (3) Полиномы и сплайны могут быть представлены в виде степенного ряда
    (4) Полиномы в отличие от сплайнов обеспечивают плавное сопряжение между опорными точками поверхности

    В чем состоят основы контроля шероховатости поверхности с помощью оптической системы.

    (1) Определение шероховатости по распределению интенсивности отраженного сигнала
    (2) Распределение интенсивности в зависимости от угла падения света на поверхность
    (3) Распределение интенсивности света на границах зоны объекта
    (4) Определение интенсивности на границах полос дифракционной решетки

    Что включают погрешности коэффициентов Кj в матричном уравнении .

    (1) Погрешности по координатам, измеряемым датчиками
    (2) Погрешности параметров, участвующих в определении коэффициентов Кj
    (3) Погрешности исполнительных приводов
    (4) Элементы матрицы, связывающей разность между программным и реальным положением режущей кромки с приращениями управляемых координат исполнительных приводов

    Роль дополнительных приводов, устанавливаемых в механизмах параллельной структуры.

    (1) Для разгрузки от статических и динамических нагрузок основных приводов, управляющих перемещением механизма
    (2) Для повышения быстродействия системы
    (3) Для создания дополнительного движения кинематической цепи
    (4) Для управления перемещением дополнительных датчиков

    Рассмотрим пример доказательства по методу резолюций. Какая строка неверна?

    (1) ¬p \/ q
    (2) ¬q \/ r
    (3) ¬p
    (4) ¬r
    (5) q резольвента 1 и 3 (было бы правильно если 3. p )
    (6) ¬q резольвента 2 и 4
    (7) NIL резольвента 5 и 6

    Найти Х такое, что А ⇒ В, как С ⇒ X, при условии, что исчезновение фигуры имеет минимальный вес?

    files
    (1) С ⇒ 1
    (2) С ⇒ 2
    (3) С ⇒ 3
    (4) С ⇒ 4

    Для предложения

    Как ныне сбирается вещий Олег

    произведен синтаксический анализ. В какой строке допущена ошибка?

    (1) Как ныне – обстоятельство действия
    (2) сбирается - сказуемое
    (3) вещий - определение
    (4) Олег – подлежащее

    Какие параметры являются информативными при диагностике инфаркта миокарда ?

    (1) Возраст пациента
    (2) Температура пациента
    (3) Артериальное давление
    (4) Сухой кашель

    Какие возможности характерны для объектно-ориентированного программирования?

    (1) полиморфизм
    (2) наследование
    (3) визуализация
    (4) инкапсуляция

    Функции, выполняемые системой «низшего» уровня.

    (1) Коррекция ошибок рассогласования между программным и реальным движениями.
    (2) Сбор информации об объекте управления и внешней среде
    (3) Работа с моделью объекта внешней среды.
    (4) Формирование базы знаний

    Что относится к свойствам подвижных стержневых механизмов.

    (1) Параллельная передача движения к выходному звену механизма несколькими кинематическими цепями.
    (2) Параллельное расположение кинематических цепей между основанием и выходным звеном механизма.
    (3) Параллельная передача усилий от основания к выходному звену.
    (4) Последовательное соединение звеньев.
    Из каких этапов состоит анализ текстов на естественном языке?
    (1) морфологический анализ
    (2) семантический анализ
    (3) прагматический анализ
    (4) фонемный анализ

    Функции, выполняемые оптической системой контроля.

    (1) Определение границ зоны контролируемой детали
    (2) Определение реальных координат обрабатываемой поверхности
    (3) Задание программы движения инструмента
    (4) Управление исполнительными приводами

    Каким образом задается движение по поверхности с постоянной скоростью.

    (1) Заданием координат траектории в параметрическом виде
    (2) Заданием координат траектории через равные промежутки времени
    (3) Изменением ошибки между программными и реальными координатами приводов
    (4) Изменением параметров системы управления

    В чем состоят основы повышения точности определения границ зоны при наличии дискретного устройства восприятия изображения.

    (1) В представлении точек границы объекта непрерывными функциями распределения интенсивности отраженного света
    (2) В повышении частоты дискретизации изображения на фотоматрице
    (3) В увеличении расстояния от телевизионной камеры до объекта
    (4) В уменьшении расстояния от телевизионной камеры до объекта

    Что представляют постоянные коэффициенты Кj в матричном уравнении .

    (1) Коэффициенты связи погрешности по координате с суммарной погрешностью выходного звена механизма
    (2) Весовые множители погрешностей по анализируемой координате
    (3) Элементы матрицы, связывающей приращения управляемых координат с ошибками реализации размеров поверхности
    (4) Элементы матрицы, корректирующей динамику системы управления исполнительными приводами

    Что такое реакция связи.

    (1) Силы, возникающие в сочленении при разделении одного механизма на составные части
    (2) Внутренние силы, действующие в сочленении
    (3) Динамические силы, действующие на звено
    (4) Силы трения, действующие в сочленении

    Каковы основные недостатки продукционных систем?

    (1) Невозможность оптимального решения
    (2) Длинные “цепочки рассуждений”
    (3) Зацикливание (бесконечные циклы)
    (4) Сложные стратегии разрешения конфликтов

    Задано исходное состояние { handempty, ontable(a), ontable(b), ontable(c), clear(a), clear(b), clear(c)} и целевое состояние { handempty, on(a,b), on(b,c), clear(a), ontable(c)}

    Какой план достижения цели роботом является верным?

    (1) { pickup(C), stack(C,A), pickup(B), stack(B,C)}
    (2) {unstuck(C,A), putdown(C), pickup(B), stack(B,C), pickup(A), stack(A,B)}
    (3) { pickup(B), stack(B,C), pickup(A), stack(A,B)}
    (4) { pickup(A), stack(A,B), pickup(C), stack(C,A)}

    При распознавании текста на шаге сегментации изображение разделяется на отдельные символы (знакоместа). Далее используется расчленение символа на малые образцы (промежуточная сегментация). После этого производится обход по контуру и выделяются признаки: p1, p2, p3, p4 (см. рис.). В ответах приведены возможные последовательности признаков для распознавания символов при обходе по контуру.

    files

    Какой набор признаков в таблице обучения соответствует рукописной букве "и"?

    (1) p2...p2p3...p3p1...p1p4...p4p2..p2p3..p3p1..p1p4...p4p2...p2
    (2) p2...p2p1p3...p3p2...p2p1p3...p3
    (3) p3...p3p1...p1p4...p4p2..p2p3..p3p1..p1p4...p4

    Для предложения

    Глокая куздра штеко будланула бокра

    произведен семантический анализ – создан лингвистический фрейм. В какой строке допущена ошибка?

    (1) (предикат (будланула)
    (2) (агент(куздра)
    (3) (определитель (Глокая)))
    (4) (место (штеко))
    (5) (объект(бокра)))

    Какой из парадоксов инженерии знаний не верен?

    (1) Не будьте своим собственным экспертом
    (2) Не верьте всему, что говорят эксперты
    (3) Не верьте интуитивным заключениям экспертов
    (4) Чем более компетентными становятся эксперты, тем менее способны они описать те знания, которые они используют для решения задач

    Какая функция добавляет новые факты в список фактов?

    (1) deffacts
    (2) assert
    (3) deffunction
    (4) retract

    В чем состоят интеллектуальные функции технологических систем.

    (1) Коррекция и выбор режимов обработки
    (2) Расчет погрешности рассогласования между программным и реальным движением инструмента
    (3) Задание программного движения инструмента
    (4) Выбор цели и коррекция программы движения инструмента.

    Функции, выполняемые роботом-станком.

    (1) Совмещение транспортных и технологических операций
    (2) Перевозка деталей по цеху
    (3) Управление технологическим процессом
    (4) Изготовление чертежа детали
    Модульность продукционных правил в ИС заключается в том, что
    (1) отсутствует какое-либо взаимодействие между правилами
    (2) отсутствует синтаксическое взаимодействие между правилами
    (3) отсутствует семантическое взаимодействие между правилами

    Назначение оптической системы контроля.

    (1) Определение шероховатости обрабатываемой поверхности
    (2) Определение реальных координат
    (3) Вычисление упругих деформаций механизма от действия сил резания
    (4) Управление дополнительными датчиками положения

    Сплайн-функции для описания поверхности

    (1) Представление координат между опорными точками поверхности степенными рядом
    (2) Представляют степенной ряд, коэффициенты которого определяются через координаты опорных точек поверхности и их производные
    (3) Описывают зависимость между управляемыми координатами приводов
    (4) Описывают разность между программными и реальными координатами приводов

    Масштаб изображения на фотоматрице.

    (1) Связь реальных координат границ объекта их значениями на фотоматрице
    (2) Отношение изображения и реального размера
    (3) Коэффициенты сплайн-функции, описывающей поверхность
    (4) Коэффициенты Якобиана, связывающего вектор ошибок с приращениями обобщенных координат

    С какой целью устанавливаются датчики положения в системе управления «низшего» уровня.

    (1) Для определения реального положения управляемых координат исполнительных приводов
    (2) Для получения информации о положении координат системы управления «низшего» уровня
    (3) Для определения состояния системы управления «высшего» уровня
    (4) Для получения информации об усилиях, развиваемых исполнительными приводами

    Что такое уравнение динамики для кинематической цепи.

    (1) Система дифференциальных уравнений
    (2) Система алгебраических уравнений
    (3) Система уравнений, связывающих действующие силы и моменты, действующие на каждое звено кинематической цепи, с обобщенными координатами и их производными
    (4) Система уравнений, определяющих погрешности между программным и реальным положением режущей кромки инструмента

    Основные преимущества продукционных систем?

    (1) простота и гибкость выделения знаний;
    (2) зависимость знаний от программы поиска;
    (3) простота наращивания базы знаний;
    (4) мощный механизм математического вывода;
    (5) возможность трассировки “цепочки рассуждений”;

    Какое высказывание об Альфа-бета-процедуре является неверным?

    (1) В худшем случае эта процедура не дает никакого выигрыша
    (2) В полностью упорядоченном дереве поиска эта процедура приводит к уменьшению вдвое величины показателя экспоненты, характеризующей комбинаторный взрыв
    (3) Эта процедура не только уменьшает скорость развития комбинаторного взрыва, но и останавливает его
    (4) Число статических оценок, необходимых этой процедуре для обнаружения хода в оптимально организованном дереве, дается выражением: число оценок = 2bd/2 – 1 для четного d и число оценок = 2b(d+1) / 2 – 1 + 2b(d-1) /2 – 1 для нечетного d, где b – коэффициент ветвления, d – глубина поиска, выраженная в ходах.

    Простейший алгоритм распознавания символьной графической информации может быть представлен в виде четырех шагов.

    Шаг 1. Формирование массива отрезков символа.

    Шаг 2. Построение модели распознаваемого объекта.

    Шаг 3. Выдвижение обобщенной гипотезы.

    Шаг 4. Проверка гипотезы на нижнем уровне. Переход на шаг (?), если гипотеза не подтвердилась.

    К какому шагу осуществляется переход на шаге 4?

    (1) 1
    (2) 2
    (3) 3
    (4) 4

    Для предложения

    Как ныне сбирается вещий Олег

    произведен семантический анализ – создан лингвистический фрейм. В какой строке допущена ошибка?

    (1) (предикат (сбирается)
    (2) (агент(Олег)
    (3) (определитель (вещий)))
    (4) (время (ныне))
    (5) (предлог(Как)))

    Делают ли ЭС ошибки ?

    (1) Нет
    (2) Да, часто
    (3) Да, иногда

    Какое из перечисленных преимуществ не характерно для системы CLIPS?

    (1) эта ЭС, разработанная NASA, доказала свою эффективность
    (2) CLIPS свободно распространяется через Internet
    (3) реализация CLIPS на языке С++ предоставляет возможность переносить конкретные ЭС на различные типы операционных систем
    (4) непревзойденная работа в реальном масштабе времени

    В чем состоят интеллектуальные функции робота-станка.

    (1) Управление режимами обработки и формирование программного движения с целью их оптимизации
    (2) Вычисление ошибки рассогласования между программным и реальным движением инструмента
    (3) Задание программного движения инструмента
    (4) Коррекция программы движения инструмента по информации о внешней среде

    Что характерно для станочного оборудования нового поколения.

    (1) Утяжеление конструкция механизма с целью снижения вибрационных колебаний
    (2) Выполнение интеллектуальных функций
    (3) Уменьшение универсальности и ограничение выполняемых операций
    (4) Контроль параметров технологического процесса

    Советская шахматная программа “Каисса” в 1974г. стала чемпионом мира среди шахматных программ. Какой метод позволил достигнуть этого результата в первую очередь?

    (1) Накопление знаний по успешным партиям
    (2) Эвристический метод
    (3) Накопление знаний по ошибкам в других партиях

    Для предпосылок P1 и P2 в правилах БЗ даны выражения для вычисления фактора уверенности CF. В каком выражении допущена неточность?

    (1) CF(P1 and P2) = MIN(CF(P1), CF(P2))
    (2) CF(P1 and P2) = MAX(CF(P1), CF(P2))
    (3) CF(P1 or P2) = MIN(CF(P1), CF(P2))
    (4) CF(P1 or P2) = MAX (CF(P1), CF(P2))

    В процедурах резолюций очень большое значение имеют эвристики поиска. Какая из нижеприведенных стратегий может быть рекомендована для поиска в больших пространствах дизъюнктивных выражений?

    (1) поиск в ширину (breadth-first)
    (2) стратегия “множества поддержки”
    (3) стратегия предпочтения единичного выражения
    (4) стратегия линейной входной формы

    Распознавание машинописных текстов начинается со ввода эталонов шрифтов. Далее осуществляется настройка на конкретный шрифт (режим обучения) – образцу шрифта дается идентификатор буквы (и так для всех букв). На следующем этапе осуществляется выделение знакомест (это просто – если нет соединений букв). Собственно простейший алгоритм распознавания состоит из трех шагов.

    Шаг 1. Сравнение выделенного знакоместа с эталонным шрифтом и выдвижение гипотезы.

    Шаг 2. Использование лингвистического корректора.

    Шаг 3. Применение оценочных (штрафных, эвристических) функций для распознавания.

    На каком шаге достигается высокая надежность распознавания (как правило, более 95% для хороших реализаций алгоритмов распознавания) ?

    (1) 1
    (2) 2
    (3) 3

    Для предложения

    В саду листки берез, без шороха срываясь, средь тонких паутин, как бабочки, блестят и, слабо по ветвям цепляясь и качаясь, на блеклую траву беспомощно летят (И.Бунин)

    произведен семантический анализ – создан лингвистический фрейм. В какой строке допущена ошибка?

    (1) (предикат (блестят)
    (2) (объект(листки)
    (3) (определитель (берез)))
    (4) (добавочный предикат(срываясь)
    (5) (качество (без шороха))))

    ЭС MYCIN для диагностики и лечения бактериальных заражений крови была разработана в Станфордском университете в 1974-1984гг. С каждым правилом связан коэффициент надежности (КН) в диапазоне [0,1], выражающий достоверность заключения эксперта. Факты оцениваются коэффициентом уверенности (КУ) в диапазоне [0,1]. Обычно для нового факта КУ = КН х min (КУPj), где КУPj – коэффициент уверенности для j-й посылки. Если два правила приводят к одному и тому же заключению, но с разными значениями КУ, равными КУ1 и КУ2, то они взаимно усиливают друг друга и заключение имеет КУ, записанный следующим образом:

    (1) КУ = КУ1 + КУ2
    (2) КУ = КУ1 + КУ2 - КУ1 х КУ2
    (3) КУ = КУ1 х КУ2

    Задано правило ЭС диагностики автомобиля в системе CLIPS.

    (defrule determine-rotation-state "" (working-state engine does-not-start) (not (rotation-state engine ?)) (not (repair ?)) => (if (yes-or-no-p "Does the engine rotate (yes/no)? ") then (assert (rotation-state engine rotates)) else (assert (rotation-state engine does-not-rotate))))

    При использовании стратегии поиска по умолчанию это правило будет вызвано, когда определена следующая переменная:

    (1) rotation-state engine
    (2) working-state engine does-not-start
    (3) determine-rotation-state
    (4) repair

    Что умел распознавать персептрон Ф.Розенблата ?

    (1) кубики и пирамиды
    (2) рукописные символы
    (3) буквы алфавита
    (4) объекты военного назначения

    Какова роль «избыточных» датчиков, определяющих координаты механизма.

    (1) Повышение точности определения реальных координат выходного звена механизма
    (2) Управление оптической системой контроля
    (3) Управление режимами обработки

    В чем отличие между описанием поверхности сплайн-функциями и полиномами.

    (1) Сплайны требуют задания в опорных точках поверхности координат и их производных
    (2) При описании полиномами не требуется знания производных
    (3) Полиномы в отличие от сплайнов могут быть представлены в виде степенного ряда
    (4) Сплайны в отличие от полиномов обеспечивают плавное сопряжение между опорными точками поверхности

    Какие функции выполняет дифракционная решетка .

    (1) Задает темные и светлые полосы на поверхности
    (2) Позволяет вычислять реальные координаты точек поверхности
    (3) Отражает падающее на нее изображение
    (4) Искажает падающее на нее изображение

    Что такое линейные погрешности выходного звена механизма.

    (1) Разность между программным и реальным положением центра системы координат, связанной с выходным звеном
    (2) Разность между программным и реальным положением центра декартовой системы координат
    (3) Разность между программным и реальным положением координатных осей, связанных с выходным звеном механизма
    (4) Разность между программным и реальным значением управляемых координат привода

    Каким образом можно проходить особые положения в механизмах параллельной структуры.

    (1) Использовать дополнительные приводы в свободных сочленениях как приводы управления положением
    (2) Переключать управление по силе на управление по положению приводами, расположенными в свободных сочленениях
    (3) Управлять перемещением звеньев по рассогласованию между программным и реальным положением
    (4) Управлять перемещением оптической системы

    Задано нечеткие множества:

    N1 = 0.6 / x1 + 0.4/x2 + 0.3/x3 + 0.8/x4 + 0.5/x5 + 1.0/x6 + 0.6/x7

    N2 = 0.9 / x1 + 0.3/x2 + 0.4/x3 + 0.5/x4 + 0.4/x5 + 0.5/x6 + 1.0/x7

    Чему равно N1 ∪ N2 ?

    (1) 0.6 / x1 + 0.4/x2 + 0.3/x3 + 0.8/x4 + 0.5/x5 + 1.0/x6 + 0.6/x7
    (2) 0.6 / x1 + 0.3/x2 + 0.3/x3 + 0.5/x4 + 0.4/x5 + 0.5/x6 + 0.6/x7
    (3) 0.9 / x1 + 0.4/x2 + 0.4/x3 + 0.8/x4 + 0.5/x5 + 1.0/x6 + 1.0/x7
    (4) 0.9 / x1 + 0.3/x2 + 0.4/x3 + 0.5/x4 + 0.4/x5 + 0.5/x6 + 1.0/x7

    Какая из семи стратегий разрешения конфликтов при поиске решений в системах продукций является стратегией по умолчанию (default strategy) в системе CLIPS ?

    (1) Случайная стратегия (random strategy)
    (2) Стратегия ширины (breadth strategy
    (3) Стратегия глубины (depth strategy)
    (4) LEX стратегия
    (5) MEA стратегия
    (6) Стратегия упрощения (simplicity strategy)
    (7) Стратегия усложнения (complexity strategy)

    В системах речевого общения используется?

    (1) Морфема
    (2) Фонема
    (3) Лексема
    (4) Анафора

    В ЭС диагностики неисправностей технических систем могут быть использованы по крайней мере 3 метода обнаружения неисправностей. Какой из этих методов следует использовать в первую очередь ?

    (1) Метод “ведомого щупа” на основе результатов моделирования
    (2) Вероятностный метод обнаружения неисправностей, обеспечивающий max ( Pij / Tij ), где Pij – вероятность обнаружения неисправности на участке ai – aj, Tij - трудоемкость её распознавания.
    (3) Метод на основе использования диагностического опыта

    Задано определение функции:

    (deffunction ask-question (?question $?allowed-values) (printout t ?question) (bind ?answer (read)) (if (lexemep ?answer) then (bind ?answer (lowcase ?answer))) (while (not (member ?answer ?allowed-values)) do (printout t ?question) (bind ?answer (read)) (if (lexemep ?answer) then (bind ?answer (lowcase ?answer))) ?answer)

    Какая строка содержит ошибку?

    (1) 1
    (2) 5
    (3) 6
    (4) 10

    Особенности интеллектуальных систем, отличающие их от адаптивных систем.

    (1) Наличие модели внешней среды
    (2) Коррекция ошибки движения
    (3) Приспособление к внешней информации
    (4) Выбор цели на основе проигрывания ситуации на модели внешней среды

    Критерии проектирования технологического оборудования.

    (1) Максимальная производительность
    (2) Качество обрабатываемой поверхности
    (3) Максимальная скорость движения инструмента
    (4) Максимальный расход материала при обработке поверхности

    Отличительными чертами ЭВМ пятого поколения являются

    (1) ввод-вывод текстов, речи, изображений
    (2) мультипрограмный режим
    (3) структура фон Неймана
    (4) автоматизация решения задач

    Функции, выполняемые исполнительными приводами.

    (1) Перемещение управляемыми звеньями механизма
    (2) Задание требуемого момента для перемещения управляемых звеньев механизма
    (3) Управление оптической системой контроля
    (4) Управление дополнительными датчиками

    Что такое подвижный трехгранник.

    (1) Три единичных вектора исходящие из одной точки и перпендикулярные друг другу
    (2) Криволинейные координаты на поверхности
    (3) Система прямоугольных координат
    (4) Система координат, в которой описывается поверхность

    Какие функции выполняет телевизионная камера в оптической системе.

    (1) Задает координаты объекта, отображенного на ПЗС-матрице
    (2) Выдает сигнал пропорциональный интенсивности падающего на нее светового потока
    (3) Преобразует световое изображение в цифровой сигнал
    (4) Распознает отображаемые на ПЗС-матрице объекты

    Что такое угловые погрешности выходного звена механизма.

    (1) Разность между программным и реальным положением центра системы координат, связанной с выходным звеном
    (2) Разность между программным и реальным положением центра декартовой системы координат
    (3) Разность между программным и реальным положением координатных осей, связанных с выходным звеном механизма
    (4) Разность между программным и реальным значением управляемых координат привода

    Что такое особые положения механизмов параллельной структуры.

    (1) Отсутствие возможности независимого управления перемещением звеньев механизма
    (2) Отсутствие решения системы уравнений относительно управляемых координат
    (3) Положение механизма, соответствующее минимальным погрешностям при его перемещении
    (4) Положение механизма, соответствующее максимальному быстродействию при переходе из одного положения в другое

    Какие НЕ-факторы изучаются в системах представления знаний?

    (1) Неполнота
    (2) Неточность
    (3) Незнание
    (4) Неоднозначность
    (5) Неэффективность

    Case-based Reasoning (CBR) – вывод, основанный на прецедентах, является в настоящее время одним из развиваемых направлений ИИ в Америке. Почему?

    (1) Все остальное уже вышло из моды, CBR (случайным образом выбранное направление) еще не было модным флагом, а флаг должен быть.
    (2) В американской судебной практике популярны решения, основанные на прецедентах, а Америка – страна бизнесменов, врачей и юристов.
    (3) Знания в виде продукций и т.п. – это пройденный этап, а опыт (прецеденты) – это действительно важная составляющая человеческих знаний.
    (4) CBR это возможность автоматического накопления знаний как прецедентов (опыта), к тому же CBR, возможно, предотвратит зацикливание, свойственное RBR (Rule-based Reasoning) при достижении порога в несколько сотен правил.

    Среди систем речевого общения наиболее известной является:

    (1) АДАЛИТ
    (2) Sakrament TTS engine
    (3) Stylus
    (4) Lingvo

    Для создания полного информационного образа каждой неисправности в объекте диагностирования необходимо :

    (1) Моделирование объекта
    (2) Разработка полного множества контролирующих тестов
    (3) Разработка полного множества диагностических тестов
    (4) Полный перебор комбинаций входных воздействий на ОД

    Задано правило на CLIPS:

    (deffunction sex-risk (?s ?a ?pm ?et) "sex & age related risk" (if (= 0 (str-compare ?s male)) then (if (>= ?a 45) then (return 1) else (return 0)) else (if (>= ?a 65) then (return 1) else (if (= 0 (str-compare ?pm yes)) then (if (= 0 (str-compare ?et yes)) then (return 1) else (return 0)) else then (return 0)))))

    В каком случае достигается повышенный риск для женщин?

    (1) более 45 лет
    (2) более или равно 45 лет
    (3) более 65 лет
    (4) более или равно 65 лет

    Функции адаптивных систем.

    (1) Наличие модели внешней среды
    (2) Коррекция ошибки между программным и реальным движениями
    (3) Приспособление к информации о внешней среде
    (4) Выбор цели на основе проигрывания ситуации на модели внешней среды

    Критерии построения систем управления технологического оборудования.

    (1) Минимизация потребляемой мощности, затрачиваемой на обработку
    (2) Шероховатость обрабатываемой поверхности
    (3) Максимальная относительная скорость движения инструмента и детали
    (4) Максимальный расход материала инструмента при обработке

    Объем исследований и разработок в области нейронных сетей резко возрос в настоящее время благодаря тому, что

    (1) только нейрокибернетика обеспечивает моделирование функций биологических систем
    (2) появились нейропроцессоры, транспьютеры и т.п.
    (3) появились новые методы решения задач в области нейрокибернетики
    Какое семантическое отношение в предложении "Робби передал Марвину синюю пирамиду с помощью Суззи" выделено?
    (1) Инструмент
    (2) Соагент
    (3) Средство доставки

    Case-based Reasoning (CBR) – вывод, основанный на прецедентах (опыте), может быть описан, как состоящий из 4 этапов при решении новой проблемы. На каком этапе производится обучение?

    (1) Извлечение из основной базы знаний наиболее похожих случаев или случая
    (2) Повторное использование информации и знаний из БЗ для данного конкретного случая решения проблем
    (3) Ревизия (пересмотр) предложенного решения
    (4) Сохранение части этого опыта для решений будущих проблем

    Какой демодулятор не требуется на входе приемного устройства “речевой” системы связи?:

    (1) частотный
    (2) амплитудный
    (3) фонемный
    (4) спектральный

    ЭС OMEGAMON для мониторинга корпоративной информационной сети работает в реальном масштабе времени. Это свойство системы обеспечивается:

    (1) агентами системы, работающими на контролируемых системах (Managed Systems)
    (2) сервером отображения результатов, оповещения пользователей и настройки мониторинга CandleNetPortal Server (CNP)
    (3) рабочей станцией администратора Candle Management Workstation (CMW)
    (4) сервером сбора информации от агентов CandleManagementServer (CMS)
    (5) Managed System

    Задано правило на CLIPS:

    (defrule Find-2-Coeval_person (person (name ?x) (age ?z) (person (name ?y) (age ?z) => (printout t “name=” ?x “ name=” ?y “ age=” ?z crlf))

    Приведенное правило выведет на экран

    (1) первую найденную пару имен людей одинакового возраста
    (2) всевозможные пары имен людей (все перестановки) одинакового возраста
    (3) пары одинаковых имен (Bob-Bob)